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阅读次数：555 发布时间：2016/11/19 10:58:02
昨日，在通州区马驹桥水面上，北京市政路桥养护集团瑞通十九处检测人员采用机器人潜器对桥梁水下墩柱进行检测。这也是本市首次采用机器人检测水下桥墩。
本次桥梁水下检测是由养护集团瑞通十九处采用美国VideoRay Pro4水下机器人潜器系统进行的。该系统包括潜器、360度水下高清摄像系统、水面控制平台三部分，总重量有10多公斤。潜器自身净重达3公斤，潜器检测水下深度*深可达300米。
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检测过程中，机器人潜器接通桥上的移动小发电机，通过水上控制平台按照检测设置的预定轨迹进行移动。在检测过程中通过实时视频观测墩柱结构的缺损，当发现墩柱结构有破损、混凝凝土剥落或露筋等缺陷时，立即停止潜器的移动，通过控制平台对病害信息进行拍摄照片，同时根据控制平台显示的潜器深度、定位信息对病害进行详细的记录。
当一小时的检测结束后，控制平台上的电脑上显示出检测的画面，桥墩上面只有少许的青苔和细小的剥落，属于正常范围。“一般剥落我们分为5个等级，达到3级以上才进行大的维修，这次的检测结果表明桥墩还是很健康的，不用特别的维护。”市政路桥养护集团瑞通十九处桥梁检测负责人朱尚清说。
朱尚清介绍，目前养护集团负责的公路桥梁达2000多座，建筑在河上的桥梁也有近200座，且年限基本都在一、二十年左右 ，所以对这些桥梁的监测也十分重要。“我们以后会在这些桥梁上使用这个机器人潜器进行检测，除此之外，少数不在管辖范围内的桥梁，如果他们有这个需求，我们也会使用机器人潜器为他们进行检测。
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